كيف يمكنني علاج الهلع والخوف الذي أصاب به عند الخروج من المنزل؟

عمري 28عام، مشكلتي أنني لا أحب الخروج من المنزل وعند الخروج من المنزل أشعر بالقلق والاكتئاب ولا أشعر بالراحة، فكيف يمكنني علاج الهلع والخوف الذي أشعر به؟